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「橋渡し研究」は2020年度発足の制度で、安全保障技術研究推進制度や民間技術などを応用し「死の谷」を超えさせて、防衛装備品の実用化に結び付けるものです。
また防衛装備庁のpdf資料「デュアルユース・スタートアップのエコシステム構築に向けて」のp.29-30にも説明があります。主に防衛装備庁の次世代装備研究所で研究開発が進められているようです。
資料：デュアルユース・スタートアップのエコシステム構築に向けて
https://www.mod.go.jp/atla/disu/mtg05_eco_system_r0609.pdf
防衛装備庁 次世代装備研究所
https://www.mod.go.jp/atla/jisouken.html
下記の記事にも記述があります。